C'est vers 1770, aux temps forts de l'importation massive d'esclaves, que Magloire Ambroise naît sur l'habitation Pasquet, à quelques kilomètres de Jacmel. Ses parents étaient des esclaves importés d'Afrique, l'histoire n'a pas retenu la date de sa naissance, mais elle retiendra son nom, son action, sa légende.
Affranchi dans sa jeunesse, Magloire Ambroise fait partie de cette génération qui accède à l'âge adulte dans ces années 1790 qui voient les premiers bouleversements de la société coloniale. Peu instruit, il s'enrôle dans la gendarmer