Née le 2 juillet 1916 à Philadelphie, Aux États-Unis, Grace Lavinia Poole Williams est la deuxième d'une fratrie de six enfants. Sa famille est d'origine antillaise. L'enfance de celle qui tombera sous le charme de la danse est partagée par plusieurs grandes villes des États-Unis. On citera Portsmouth, Virginie et Brooklyn. Lavinia Williams a passé les dernières années de sa vie en Haïti, où elle meurt le 19 juillet 1989.
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