Avant de devenir une « family », elle était d’abord et tout simplement « Lominy et Angels », une initiative du maestro Charles Hervé Lominy. Les responsables de l’Assemblée adventiste Sichar à laquelle elle appartenait ont suggéré la formation d’une chorale du nom de « Angels » en 2000. Peu après, Angels est frappée de caducité, pour devenir Angels' Family le 25 décembre 2002, réunissant des membres du groupe Schenatsar, de Family Choir dirigée par Nicky Christ, et des anciens membres de Angels et d’autres églises.
La fondation de cette nouvel